Ustanie stosunku pracy oznacza ustanie tytułu do ubezpieczeń pracowniczych, a każda osoba, w stosunku do której wygasł tytuł do ubezpieczeń społecznych oraz ubezpieczenia zdrowotnego, powinna być z nich wyrejestrowana. W przypadku pracowników obowiązek ich wyrejestrowania spoczywa na pracodawcy (płatniku składek).
W celu wyrejestrowania byłego pracownika z ubezpieczeń pracodawca wypełnia druk ZUS ZWUA – Wyrejestrowanie z ubezpieczeń, podając w nim dane, z którymi pracownik był zgłoszony, właściwy kod przyczyny wyrejestrowania oraz datę wyrejestrowania. Jako datę wyrejestrowania pracownika wskazuje się zawsze następny dzień po ustaniu stosunku pracy (tytułu do ubezpieczeń), a jako kod przyczyny wyrejestrowania – jedną z następujących cyfr 100 (ustanie tytułu do ubezpieczeń), albo (500 – zgon osoby ubezpieczonej) lub 600 (inna przyczyna wyrejestrowania).
Zdarza się, że składając druk ZUS ZWUA, pracodawcy nie zaznaczają odpowiedniej pozycji w bloku I – Dane organizacyjne. Powoduje to, że ZUS nie wie, czy formularz ten służy wyrejestrowaniu z ubezpieczeń, czy też korekcie złożonego wcześniej zgłoszenia do ubezpieczeń. Na złożenie druku ZUS ZWUA pracodawcy mają 7 dni od ustania stosunku pracy albo 30 dni – jeżeli wyrejestrowywany to pracownik będący członkiem służby zagranicznej.